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Handwritten Kinematic Analysis

MATLAB Plots

                                        (a)                                                                                    (b)                                                                                         (c)

                                       (d)                                                                                     (e)                                                                                         (f)

Figure 6: MATLAB plots (a) xz-plane knife position, (b) xz-plane knife velocity, (c) xz-plane knife acceleration, (d) xy-plane knife position, (e) xy-plane knife velocity, (f) xy-plane knife acceleration


Kinematic Animation

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                                                                                                                     (a)

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                                                                                                                     (b)

Figure 7: Kinematic Animation via SolidWorks (a) Front view in xz-plane (b) Top view in xy-plane